Nació en Villarejo (La Rioja). Con 12 años ingresó en el Seminario Claretiano de Santo Domingo de la Calzada (La Rioja), donde se ordenó sacerdote en 1951.

Ese mismo año inició su labor como profesor en Donostia/San Sebastián.

El curso siguiente fue trasladado a Santo Domingo de la Calzada (La Rioja) durante un año, al cabo del cual volvió a Donostia/ San Sebastián, donde permaneció el resto de su vida.

En la parroquia y en el colegio del Corazón de María de
Donostia/San Sebastián, vivió dedicado a la docencia y a la música, fundamentalmente como profesor, coadjutor y organista.

Fundador de la Coral y la Escolanía del Corazón de María, a las que dirigió.

Fue compositor de diversas obras musicales, y como director de la Coral y Escolanía, grabó varios discos y participó en numerosos certámenes corales, en muchos de los cuales resultó galardonado.

La ingente labor musical que desarrolló, le hizo merecedor de la Medalla al Mérito Ciudadano de la ciudad (1989). Colaboró frecuentemente con el Orfeón Donostiarra, lo dirigió en diversas ocasiones y participó en la formación de muchos de sus miembros.

Falleció en San Sebastián el 31 de mayo de 2003. En su memoria se celebra anualmente el ciclo de conciertos ASO (Antxon Sierra Oroituz).